研华 AFE-R761 是一款基于瑞芯微 RK3588 的边缘智能系统,属于研华 AFE-R 系列,专为 AMR 和 AGV 机器人应用设计。








处理器:采用瑞芯微 RK3588 Arm 处理器,包含四核 Cortex-A76 2.4GHz 和四核 Cortex-A55 1.8GHz,内置 NPU,处理性能高达 6TOPS。
视频处理:支持 8K@60fps H.265/VP9 视频解码和 8K@30fps H.265/H.264 视频编码,可处理高分辨率视频流。
接口丰富:具备 1 个 2.5GbE、3 个 GbE 网口,2 个 USB3.2、4 个 USB2.0 接口,2 个 CAN FD、4 个 RS-485 接口以及 8 位隔离 DIO。还提供一个带有 PCIE 2.1、USB 2.0 信号的 M.2 E Key 和一个带有 PCIE 2.1/SATA、USB 2.0 信号的 M.2 B Key,支持 4x MIPI-CSI/4x GMSL/4x AHD camera,带摄像机接口卡。
电源与防护:支持 12-24V DC 输入,具备接触 8KV、空气 15KV 的 ESD 保护,确保在工业环境下稳定运行。
软件支持:支持 Linux Debian12、Android14 和研华 Robotic Suite SDK,ROS,Ether CAT,为开发者提供了丰富的软件环境和开发工具。


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